圆锥滚子， 作为滚动体组装在轴承中，由内圈的大档边引导。可以承受径向负荷，及一个方向的轴向负荷，负荷能力大。作为高负荷容量轴承，有增加滚子尺寸及滚子个数的HR系列。

与向心推力轴承一样，一般将二个轴承对置使用。在这种情况，可根据同类内圈或同类外圈的间隔向轴向方向调整，以获得设定的游隙。
因为是分离式，内圈和外圈可分别拆卸。
由于接触角大小不同，分一般锥角形、中锥角形、大锥角形、 由滚子的排列数又可分双列及四列圆锥滚子轴承。一般，使用钢板冲压保持架。